文远知行发布自动驾驶传感器套件WeRideSensorSuite4.0：

，L4级自动驾驶公司文远智星WeRide发布了新一代传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0。凭借兼容的设计和高度集成的技术解决方案，它创造了业界首个小型和轻型套件组合，为不同的乘用车提供自动驾驶感知。

文远智星发布了一款小型轻量化L4自动驾驶传感器套件。

随着传感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0的长度、宽度和高度都大大降低。它的体积是上一代3.0 Suite的1/6，只占用了不到0.4平方米的车顶，所以天窗又还给乘客了。同时重量降低到20%，净重13公斤。

WeRide传感器套件4.0与上一代3.0的比较。

WeRide Sensor Suite 4.0的一体式集成天线与套件外壳的曲面自然过渡为一体，兼具功能性和美观性。

据介绍，在更小更轻的设计下，WeRide Sensor Suite 4.0的感知能力得到提升，包括激光雷达、4D毫米波雷达、固态激光雷达、盲点激光雷达以及文远智星全新自研相机模组，实现360度视野全覆盖，最远前方可达300米，无需盲点检测，准确判断识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景和标志等。固态激光雷达分布的位置遵循文远智星2019年12月发布的3.0传感器套件预留的设计。

WeRide传感器套件4.0相机FOV示意图。

WeRide传感器套件4.0激光雷达FOV示意图。

同时，WeRide传感器套件4.0继续采用ldquo模块化设计。在定制基础模块的基础上，灵活改变组合和构建方式，以适应不同的模式和需求。

WeRide传感器套件4.0适用于所有乘用车车型。

WeRide Sensor Suite 4.0只需12道工序即可完成产品模块的组装，并可在生产线上实现20分钟/套的快速生产。WeRide Sensor Suite 4.0具备分体装配的能力，可以提前在装配线上集成模块，然后运输到车辆生产线进行最终装配，大大提高了车辆的生产效率。

WeRide传感器套件4.0有多轻？工程师可以很容易地用双手捡起来。

从传感器定制、线束定制、相关元器件选型到整套自动驾驶解决方案，WeRide Sensor Suite 4.0面向标准化和量产。采用大规模开模工艺制造，满足批量生产要求，大大降低成本。

同时，WeRide Sensor Suite 4.0搭载了由文远智星研发的全新传感器清洁系统，可自动识别污垢和水渍并触发清洁，从而在轻量化的传感器套件上实现清洁功能。

该系统采用高压气液混合清洗方式，单次清洗最早仅需1秒钟，有效去除传感器上覆盖的水滴、泥土、灰尘、冰霜、油渍等障碍物，为自动驾驶汽车在雨雪、霜冻、灰尘等日常及特殊天气下的全天候运行提供稳定的感知保障。同时，清洗系统设计紧凑隐蔽，能有效避免对传感器的干扰。

WeRide传感器套件4.0配备了由智星文远开发的全新传感器清洁系统。

目前，WeRideSensor Suite 4.0已大规模投入应用，文远智行将进一步加快全无人驾驶的测试应用，面向同城共享出行、按需公交、货运等不同城市交通场景，推动更安全、更高效、更经济、更环保的智能出行和货运新方式。

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