1.新能源汽车产业政策汽车开始进入智能化时代

$ $中科创达$

衣食住行一直是人们生活中不可或缺的需求在出行领域，伴随着科技的进步，汽车开始进入智能化时代伴随着改革开放后中国汽车工业的大规模发展，有望在第四次工业革命的带动下实现弯道超车，实现像家电，高铁一样的工业崛起在汽车的发展趋势中，电动化是基础，网络化是条件，智能化是关键其中，电气化是汽车的前半部分，智能化是汽车的后半部分

一，智能驾驶行业概述

1.新能源汽车产业政策

2020年11月，国务院发布《新能源汽车产业发展规划》纯电动汽车，插电式混合动力汽车，燃料电池汽车三纵，布局汽车技术创新链，以动力电池及管理系统，驱动电机及电力电子，联网及智能技术为三横，构建关键零部件技术供应体系，不断深化三纵三横R&D局此后，智能汽车产业链的技术标准，企业准入，产品准入，基础设施建设等政策陆续出台

在政策的引导下，中国智能汽车核心技术将不断突破，传统汽车产业链和智能消费电子产业链将加速融合，向高技术，高附加值方向发展我国智能汽车政策基本完成了企业准入，技术标准，产品准入，使用环境的全链条覆盖，为市场的快速发展奠定了坚实基础

2.智能驾驶概述

智能驾驶是指利用不同类型的传感器，实现车辆对周围道路，行人，障碍物，路边单位等车辆的感知，实现车辆不同程度的安全，自主，智能驾驶是人工智能在汽车领域融合的一个重要方向由硬件和软件组成的实现驾驶自动化的系统称为智能驾驶系统

目前世界各国对智能驾驶的理解和分类基本一致，中国对汽车驾驶的自动分类。根据SAE标准，自动驾驶分为五个级别:

L0级系统只提供预警功能，车辆控制完全由驾驶员控制，属于辅助预警L1~L2系统可以接管少量不连续的车辆控制任务，属于高级驾驶辅助范围L3~L5级系统在激活后可以在一定条件下执行连续驾驶任务，因此属于自动驾驶的范畴但由于技术，法规，政策，标准，伦理等问题，中短期内L5级别全自动驾驶可行性较低，因此L4目前是可行性高，落地性强的高级自动驾驶级别

在责任认定方面，L2及以下的辅助驾驶只向驾驶人提供辅助功能，驾驶人仍然是责任主体，自动驾驶开启时发生L3及以上自动驾驶事故，由驾驶人或系统开发单位负责，目前辅助驾驶功能只是在特定情况下代替人类驾驶，同时在紧急情况下需要人类及时接管所以在权责认定，法律法规，产品形态等方面还存在一些争议

目前，世界正处于将L2转变为L3的过程中世界上大多数车辆仍处于L2阶段2020年和2021年，国产L2级ADAS普及率分别为15%和20%，可见汽车智能化的加速自动驾驶从L2变为L3级别，不仅需要技术的发展，更需要法律政策的支持和完善的安全责任认定体系L3的安全事故主体将由驾驶员变为乘用车，这对整车公司也是一个很大的挑战目前只有奔驰取得了L3国际认证

二，智能驾驶发展趋势及产业链分析

1.中国新能源汽车销量和保有量持续快速增长2021年，我国新能源汽车年产量367.7万辆，比上年增长152.5%艾瑞数据显示，预计到2025年中国新能源汽车销量将达到530万辆，届时新能源汽车保有量将在2000万辆左右《中国车联网白皮书》数据显示，预计到2025年，中国智能汽车市场规模将接近万亿元，2020—2025年六年间产业复合增长率将达到36.85%

2018—2025年中国新能源汽车销量及预测

2.智能驾驶市场空间的测量2025年，如果全球新能源汽车2000万辆，燃油汽车8000万辆的销量分别达到10%，40%，40%，8%，2%的水平根据不同驾驶水平对应的自行车价值数据，估算出2025年自动驾驶所需的驱动域控制器，摄像头，毫米波雷达，激光雷达，线控等几大部件的市场空间1)驱动域控制器市场空间将达到1200亿元，2)相机市场空间可能达到860亿元，3)毫米波雷达市场空间将达到670亿元，4)激光雷达市场空间将达到600亿元，5)线控市场空间将达到444亿元

自动驾驶不同部分2025E市场空间预估

3.智能驾驶产业链分析

自动驾驶系统包括感知层，决策层和执行层感知层的核心是传感器，能够识别外界环境信息决策层算法承担起承上启下的作用，实时分析感知端的信息，将有用的外部信息转化为执行指令，执行层根据指令做出相应操作，实现自动驾驶我们将分别介绍感知层，决策层和执行层

3.1感知层主要负责环境信息和车载信息的采集和处理传感器是实现汽车智能化的传感装置主要技术方案有相机模组，激光雷达，超声波雷达，毫米波雷达等

传感器负责识别外部环境，布局要考虑覆盖，精度和冗余感知车身周围的环境信息是通过传感器实现的一般来说，车身周围360度都要覆盖在布局上前方探测距离最高，后方略短(80m)，两侧所需探测距离最短(20m)为了保证安全，每个街区一般需要两个以上的传感器来覆盖

多传感器融合是满足不同精度和不同环境识别需求的趋势目前主流的传感器有摄像头，超声波雷达，毫米波雷达，激光雷达，红外夜视系统等相机的优势在于图像识别它对路标和红绿灯的识别能力很强，但对距离和速度的测量能力较弱雷达在测距和测速方面是摄像头的补充，超声波雷达价格便宜，探测距离短，适合倒车，停车等近距离探测场景毫米波雷达探测距离远，受天气影响小，但覆盖角度小激光雷达可以实现360度高精度3D探测，相对于依赖高精度地图的无人驾驶方案优势明显，但目前价格太高

特定模块分析:

1)相机。全球平均每辆汽车安装的摄像头数量将从2018年的1.7个增加到2023年的3个，市场空间广阔，

2)超声波雷达。国内替代已逐步实现，但由于市场结构基本固定，整体发展空间有限，

3)毫米波雷达从行业趋势来看，第一个发展方向是从24GHz到77GHz，第二个发展方向是4D毫米波雷达的研发由于自行车装载数量的增加，单价的提高以及智能车辆普及率的提高，国内外毫米波雷达市场将继续快速增长

4)激光雷达伴随着量产元年的到来，2022年将会有很多搭载激光雷达的车型量产目前制约激光雷达大规模量产的主要原因，一方面是成本和价格过高，另一方面是性能是否能通过整车规范水平验证仍有待检验在成本方面，供应商通过价格探索获得市场份额是重要的竞争方向从技术水平和方向来看，国内供应商有弯道超车的可能激光雷达标的主要有巨光科技，永新光学，蓝特光学

全球首款L3智能汽车——新奥迪A8

3.2决策层决策层根据获取的信息做出决策判断，制定相应的控制策略，代替人类做出驾驶决策，涉及芯片，域控制器，汽车软件等

特定模块分析:

1)芯片目前，英伟达和Mobileye处于智能驾驶芯片第一梯队，高通Ride平台有望进入行业前列

2)域控制器，是智能汽车的计算中枢，也是产业链的竞争高地，预计2025年国内市场驾驶舱+自动驾驶域控制器市场规模将超过200亿元，

3)汽车软件是未来智能汽车的核心价值，行业远未定型软件分工更明确，市场空间更大汽车行业属于投资门槛和技术壁垒较高的领域，硬件供应商很难在短时间内取代软件供应商的地位域控制器公司主要是德赛四维，软件相关的公司像中科创达，广庭信息，东软集团，高精地图的四维图新

3.3执行层如果说感知层是自动驾驶的眼睛，决策层是自动驾驶的大脑，那么执行层就是自动驾驶的手脚，决定着自动驾驶如何落地执行器是智能驾驶的核心，从机械化发展到电子控制是趋势

核心的运行机制是通过驱动，制动，转向控制系统的配合，使汽车平稳运行执行层的主要部件是线控底盘，其中线控加速器在三个独立线控系统中驱动方面的穿透率最高，接近标准，线控换挡技术门槛低，基本实现全覆盖，线控制动普及率比较低，技术门槛高，这是实现智能驾驶最关键的EPS可以满足目前智能驾驶的需求，线控转向还处于量产前夜综合来看，线控技术的特点是:①电信号的传输比机械连接更快，线控可以为智能驾驶提供更高层次的安全保障，②线控更适合高集成度的发展趋势，从而达到机箱域控制的目的未来，线控系统将集成到底盘域控制器中，以匹配更高阶的智能驾驶要求线控刹车目标有贝瑟尔，顶群等

三。智能驾驶行业相关企业分析

1.比亚迪股份有限公司

经过几十年的深耕，终于成为新能源汽车的龙头企业该公司成立于1995年，最初的业务是传统的铬镍电池1998年占据全球镍镉电池市场40%的份额，随后业务从手机电池拓展到代工手机2003年，收购秦川汽车，正式进入汽车行业2005年，第一辆比亚迪汽车F3发布2008年凭借电池技术优势推出首款新能源车F3DM同年，沃伦·巴菲特的伯克希尔·哈撒韦公司投资了比亚迪

2.德赛四维

德赛四维成立于1986年作为国内行业的领导者，依托丰富的技术，经验和资源积累，预见新技术的布局，业务板块涵盖智能驾驶舱，智能驾驶，网络连接服务三大领域

在领域上实现了大规模量产和新产品的持续迭代升级。

2021年，公司获得年销售额超过120亿元的新项目订单，同比增长超过80%，创历史新高智能驾驶产品，大屏座舱产品，智能座舱域控制器订单快速增长其中，40亿元订单来自智能驾驶产品，约占1/3高价值订单占比的提升有望促进公司盈利弹性的释放

3.中科创达

中科创达深耕智能手机+智能汽车+智能物联网三大业务基于芯片和OS多年的专有技术积累，服务于技术壁垒较高的终端厂商同时，多年来一直是高通芯片的核心合作伙伴未来伴随着智能驱动，中科创达所在产业链的重要性和用户粘性有望攀升，持续助力行业智能化发展

高通智能驾驶芯片平台已进入量产，公司相关开发业务有望复制cockpit迎来新的爆发期中长期来看，智能驾驶的业务空间是驾驶舱的两倍，将成为公司增长的下一个驱动力

4.未来

蔚来定位高端豪华车品牌，主要针对BBA等传统豪华车品牌，产品舒适性和动力性。

凭借出色的渠道运营和优秀的客户服务，公司在高端纯电动SUV市场。

有优点2021年前三季度，ES6在高端纯电动SUV领域的市场份额为29%，EC6为22.5%，ES8为14.2%

预计2022—2024年收入分别为569，800，993亿元，同比增速分别为57%/41%/24%，伴随着规模效应显现，亏损逐渐收窄，公司有望在2024年扭亏为盈基于三款新车型的推出，预计将继续推动销量增长

第四，总结。

此前王传福说过，电气化是上半场，智能化将是下半场上半年国内新车如蔚来，理想，小鹏，比亚迪等表现不俗，比亚迪甚至在近期一举突破万亿市值大关，非常火爆汽车的电气化正在加速虽然汽车智能化尚未全面启动，但各路巨头已经蠢蠢欲动，智能驾驶行业增速明显加快产业链上的机会不容忽视比亚迪和国内汽车厂商能否在智能驾驶的下半场继续有不错的表现，还有待观察

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