ANYmal机器狗又用了48分钟左右走完下山路线
栏目:新闻资讯 来源:快科技 阅读量:5222 作者:李陈默 发布时间:2022-01-23 19:09
最近几天,瑞士苏黎世联邦理工学院的一项新成果登上国际学术顶刊Science的子刊Science Robotics,引发了广泛关注。
根据消息显示,研究人员推出的是一款类似于狗的四足机器人,这条狗可不简单,它爬上一座120米的高山仅需31分钟,比人类徒步花费的时间还要少4分钟,而且一次都没摔倒,滑落。。
随后,ANYmal机器狗又用了48分钟左右走完下山路线。
与普通的机器狗不同,ANYmal虽配有激光雷达等,但并不完全依赖传感器,它能够利用外部感知来行动,这也是该项技术中的一项重大挑战。
这种足式机器人借助本体感知进行移动的方法并不稀奇,但改进后的ANYmal的独特之处在于兼具速度优势和稳健性,ANYmal机器人通过匹配和协调外部感知和本体感知,来控制自己的足部位置,可顺利通过柔软,透明,光滑物体,即便是包裹住传感器,它也能顺利上台阶。“不要去怨天尤人,中国家居行业有5万亿规模”,红星美凯龙执行总裁兼大营运中心总经理朱家桂曾如此说道,“如何通过自身组织和能力的改造,在这个巨大的市场中抓住你的目标人群,去赢得已经产生变化的消费者,才是企业需要做的事情”。
未来,该研究团队将致力于在更复杂的山区环境中,不依赖人们的帮助,让ANYmal机器人实现自主远足,为探险和救援等工作提供新的思路。
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